成套液压提升设备即储罐安装设备。主要用于各种大型储罐、气柜、电厂脱硫塔等钢结构的倒装提升安装。大型重物的平移也普遍采用此项技术。
液压顶升设备不仅可以作为辅助的生产设备,完成原料、半成品、产品的装卸、搬运,进行机电设备的安装、维修,而且它也是一些生产过程工艺操作中的 设备,例如钢铁冶金生产中的各个环节,从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处,没有液压顶升设备,简直无法生产。
液压顶升机械系统结构组成与液压阀泵并联伺服控制系统
其一、移动式液压顶升系统的组成
移动式液压顶升系统较早使用于20世纪70年代初,由于该种设备其的起重能力,比传统机械龙门吊操作方便,高度可任定制,对低矮、狭窄厂房、场地的极强的适应能力,不受厂房安装顺序的影响以及拆装运输的方便灵活等特点,移动式液压顶升系统在国外逐渐得到开发并且成熟应用,现已被应用于重型设备的安装检修、矿山、船舶、预制混凝土、风力发电和航空航天等多个工业领域。
从国外引进后,较早在国内大型压力机及重型设备安装工程中得到成功应用和推广,近几年来又逐渐在电厂大型设备吊装等多个行业领域被采用,并得到认可。
移动式液压顶升系统,一般由4个液压顶升单元、2套液压泵站、滑移导轨、起重横梁和吊钩等组成。随着产品不断完善,现在可根据需要增加移动吊具(液压马达驱动)或侧移系统(油缸式)、高度呈现系统、水平呈现系统、液压同步系统、智能无线控制系统等,从而使设备加可靠、稳定,以保证起重作业的性。
液压提升单元:一般有多节伸缩臂,油缸内嵌。液压顶升单元常见结构为二级或三级液压缸加顶部插拔销结构。伸缩臂一般为低合金高强度钢板焊接而成,常见的伸缩臂截面为四边形或八角形,臂与臂之间镶有导向作用的滑块,类似于汽车起重机的吊臂结构。油缸一般为多级(二级或三级)双作用液压缸,液压缸通过机械销或耳轴式连接到基础和主臂上,多节伸缩臂由双作用油缸提供动力进行全部伸展和收缩。正常工况时垂直载荷由液压缸承受,伸缩臂仅承受各种因素产生的侧向力(如重物晃动、设备行走及停止时产生的惯性力)。臂与臂之间常设置凸轮锁结构或楔形锁紧器系统,在液压系统完全失效时,可以利用机械原理把伸缩臂锁定在任何位置,起到机械保护作用。
液压泵站:是由油箱、阀组、泵机组含液压连接管路、压力表及操作控制阀等组成。液压泵站与液压顶升单元通过快速接头连接油管连接,通过控制阀可以使液压顶升单元起升、收缩、行走及吊具的侧移;通过压力表呈现的压力数值,操作者可以监视负载分配情况以及是否超载等。
导轨:可根据实际需要制作任意长度的滑移导轨,导轨上一般焊有行走轮导向。导轨铺设时需保证水平及两条导轨平行,而且道根据地面载荷垫平。
起重横梁:可根据吊装需要组建成一层双梁系统或双层四梁系统。
吊钩:一般有固定式挂钩和可调节挂钩。
其二、液压提升泄油式阀泵并联伺服控制系统
旁路控制的泵一马达速度伺服系统,系统中,伺服阀装在旁路上,造成一旁路泄漏,但泄漏量不大。信号输入伺服阀可控制其开度,即控制旁路泄漏量的大小。
当马达轴上的负载转矩增加时,系统的压力加高,泵、马达和旁路泄漏均增加,马达的转速降低,此时测速装置测出速度信号,通过比较环节形成误差信号,经调节器输入伺服阀,伺服阀迅速将开度关小,限制旁路泄漏,使马达的转速回升到原来的值。液压顶升装置这类泵阀伺服系统具有如下特点:
1)由于伺服阀直接控制流量,液压提升设备响应快速性比泵控马达系统要好,又由于伺服阀装在旁路,只流过少量的流量,因此可以选用流量很小的伺服阀,能提高响应速度;
2)系统压力随负载大小变化,除泵、马达和少量旁路泄漏外,无大量的压力油损耗,因此系统的效率高,但其效率低于泵控伺服系统。另外,马达轴上的负载增加后,利用控制手段使伺服阀的开度减小,使泵、马达和旁路泄漏的大小与负载没有增加时基本相同,效率不会因施加负载而降低;
3)设置泄漏虽然消耗了部分能量,但增加了系统阻尼,有利于提高稳定性,减少超调量和调整时间;
4)如不加控制,开环旁路系统的速度刚度较小,而使用控制手段后,就解决了这一问题,并达到满意的效果;
5)因伺服阀装在旁路,不需要单独的油源,减少了功率损耗和设备费用。
总之,这类系统兼有阀控节流控制系统快速性好和泵控容积式控制系统功率损耗小、效率高的优点。但系统的动静态刚度较低,其稳态速度误差也较大,只有合理设计控制器后才能应用于工程中。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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